技术领域
本发明加工机械领域，更具体地，涉及一种可调整夹持力度、可控制夹爪范围的夹头装置。
背景技术
在制造行业中，许多被加工件都需要被夹持，以满足一定的机械运动，现有技术中，用于机械抓取的夹头装置存在夹持力度难以调整、夹头活动范围固定、组成零件结构复杂等弊端。例如在中国发明专利申请第CN201520817179.X号中公布了一种夹头装置，其中的第一夹头和第二夹头等零部件的结构非常复杂，工艺要求高，这给零件加工和装配都带来了一定的难度，且操作、调整起来也比较复杂或困难，造成夹持效果并不好。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种夹头装置，通过调节结构设置能够调节夹爪结构的活动范围，夹持力度可调、装夹方便、移动速度可调、夹紧效果好。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
提供一种夹头装置，所述夹头装置包括顺次连接的动力源、用于动力传输的动力传输结构、夹爪结构、机架，所述夹爪结构转动连接于机架上；所述夹头装置还包括用于调整夹爪结构抓取力度和用于微调节夹爪结构活动范围的调节结构，所述调节结构与夹爪结构连接；所述动力传输结构包括用于实现夹爪结构张开和闭合运动轨迹的连杆机构。
本发明夹头装置，通过调节结构的设置，使得夹爪结构能够调节夹持的力度和微调节夹爪结构的活动范围；同时连杆机构的设置使得夹爪结构的张开和闭合运动轨迹可控，从而能够实现夹爪结构的活动范围可调节，夹持力度可调，同时装夹方便、移动速度可调、夹紧效果好。
优选地，所述动力传输结构包括齿轮条传动机构和第一齿轮，所述动力源、齿轮条传动机构、第一齿轮、连杆机构顺次连接。这样设置是为了将动力源的动力通过齿轮条传动机构、第一齿轮、连杆机构传送至夹爪结构，从而实现夹爪结构的运动。
其中，所述动力源为夹头活动提供主动力；所述第一齿轮与所述的连杆机构连接是为了实现动力的传递；所述连杆机构用来实现夹爪结构的张开、闭合运动轨迹。所述夹爪结构用于实现对物体的抓取；所述微调机构起到微调夹爪活动范围的作用。所述调整机构用来实现对夹爪抓取力度的调整。
优选地，所述夹爪结构包括第一夹爪和第二夹爪，所述调节结构包括调整机构和微调机构，所述调整机构与第一夹爪连接；所述微调机构包括两个，各自分别与第一夹爪、第二夹爪连接；所述夹头装置还包括传动杆件，所述调整机构与传动杆件传动连接。这样设置是为了对夹爪结构进行活动范围的调节和夹持力度的调节。
优选地，所述传动杆件上设有第二齿轮，所述调整机构上设有与第二齿轮相配合的第三齿轮。这样设置是为了将调整机构的传动力传动至传动杆件上，从而便于传动至夹爪结构上，控制其运动。所述第二齿轮和第三齿轮均为小齿轮，且外啮合连接。
优选地，所述动力源为气缸，所述气缸顶端与所述齿轮齿条机构的顶端连接。需要说明的是，这个只是优选，并不是限制性的规定。
优选地，所述调整机构包括连接块、调整快，所述夹头装置还包括传动杆件，所述连接块为三角形结构，所述三角形结构设有三个连接端，所述连接块与所述连杆机构、所述传动杆件、调整快均连接。其中，连接块为三角形结构，所述三角形结构设有三个连接端，具体的，连接块有3个连接孔，其中一个孔连接到连杆机构一端，另外一个孔连接到传动杆件，第三个孔连接通过连接销、调整螺丝连接到调整块上，从而把动力传输结构、调整机构和微调机构连接在一起，再通过传动杆件把动力传递至夹爪结构上，实现夹爪结构的同步运动。其中，带动块实现整个夹头的移动；连接块连接起来用来现传动以及保证夹爪的同步运动。
优选地，所述第一夹爪和第二夹爪的结构相同且相互夹持配合，所述第一夹爪为设有夹角的弯折结构，所述弯折结构包括第一弯折部和第二弯折部，所述第一弯折部的尾部设有第一连接孔、第二弯折部的头部设有第二连接孔，所述第一连接孔与微调机构连接，所述第二连接孔与传动杆件连接。具体的第一连接孔与微调机构连接，从而使得夹爪结构连接至所述的微调机构的微调杆件上，实现夹爪结构活动范围的可调；所述第二连接孔与传动杆件连接，从而使得第一夹爪连接至传动杆件的一端，从而连接到所述的调整机构上，实现夹持力度的可调。
优选地，所述夹头装置设有微调杆件，所述微调机构通过微调杆件与第一连接孔连接。这样设置是为了便于对第一夹爪和第二夹爪活动范围的调节作用。
优选地，所述夹头装置设有带动块，所述带动块下方为阶梯结构，所述带动块上设有槽口。所述带动块下方为阶梯结构且设有与滑块连接的槽口。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明夹头装置，通过调节结构的设置，使得夹爪结构能够调节夹持的力度和微调节夹爪结构的活动范围；同时连杆机构的设置使得夹爪结构的张开和闭合运动轨迹可控，从而能够实现夹爪结构的活动范围可调节，夹持力度可调，同时装夹方便、移动速度可调、夹紧效果好。